NAO6

3. Interactions

NAO zone d'interaction

Détection

sound NAO doit être placé dans une zone tranquille pour une meilleure reconnaissance vocale. 

light icon Veillez à ne pas exposer NAO à une lumière vive ou aux rayons directs du soleil afin d’éviter de le distraire. 

 

Parler avec NAO

Avant de parler avec NAO:

info  NAO ne pourra pas parler sans avoir une application de dialogue installée. 

Pour vous assurer que NAO vous écoute, veillez à ce que le robot vous regarde et que les LEDs de ses yeux soient bleues quand vous lui parlez.
Si NAO ne vous regarde pas, appelez-le par son nom pour attirer son attention. 

NAO conversation

Quelques conseils pour améliorer votre communication avec NAO:

  • Image retirée. La zone d'écoute de NAO est restreinte.
    - Gardez un contact visuel lorsque vous parlez avec NAO.
    - Restez en face de NAO.
  • Image retirée. NAO vous écoute quand:
    - Les LEDs des yeux sont bleus.
  • Image retirée. Conseils d'élocution: 
    - Ne parlez pas en même temps.
    - Faites des phrases courtes.
    - Ne parlez pas trop vite,
    - Ne soyez pas timide, parlez fort et articulez bien! 

 

Vie Autonome

Qu'est-ce que c'est?

La Vie Autonome est un élément clef pour rendre NAO vivant et réactif. Il est nécessaire de la combiner à Basic Channel pour un meilleur résultat. 

Par défaut quand vous recevez votre NAO, la Vie Autonome est installée et activée.
NAO a l'air vivant, il bouge légèrement et semble attendre quelque chose. 
information Sans Basic Channel, NAO ne peut ni vous comprendre ni vous parler.
Si vous combinez la Vie Autonome avec Basic Channel, NAO devient vivant et réactif. 
NAO bouge sa tête en direction des humains, et est capable de réagir à différents stimuli tels que les sons, les mouvements, le toucher, etc.

NAO desactiver vie autonome
Comment désactiver la Vie Autonome?

Si vous avez besoin que NAO reste parfaitement immobile, pour tester un programme ou étudier un comportement spécifique par exemple, vous pouvez désactiver la vie Autonome. 

Pour activer/désactiver la Vie Autonome, appuyez deux fois sur le Bouton Torse. NAO se mettra en Posture de Sécurité, et restera immobile.  

Réglage par défaut: Dans Robot Settings, dans la section "Settings", vous pouvez choisir le mode par défaut de la Vie Autonome (activé/désactivé).
 

Notifications

NAO Notification GIF

Une notification se compose d’une indication LED sur le Bouton Torse et d’un message vocal.
En cas de notification, le Bouton Torse clignote et la couleur vous indique la gravité.  

  • Vert: Information
  • Jaune: Avertissement
  • Rouge: Erreur

Appuyez une fois sur le Bouton Torse pour écouter le message vocal. 

info Assurez-vous que le volume de NAO est assez fort. Voir l'article Comment changer le volume de mon Robot.