4. Applications et NAOqi
Mettre à jour NAOqi
NAOqi est le système d'exploitation du Robot.
Prérequis:
- Robot Settings installé sur votre ordinateur,
- Un compte SoftBank Robotics,
- Votre robot NAO,
- Un chargeur de Batterie,
- Un ordinateur connecté au même réseau Internet que votre robot.
Procédure:
- Allumez votre NAO.
- Assurez-vous d'avoir activé l'option "Auto System Update" de votre robot sur l'Application Store.
- Sur votre ordinateur, lancez Robot Settings.
- Connectez-vous à votre robot soit via l'adresse IP et le champs "Host/IP", soit via le bouton "Open robot list".
- Une pop-up vous prévient qu'une mise à jour de NAOqi est disponible.
- Cliquez sur "Download".
- La page de la Release Note s'affiche.
- Cliquez sur la flèche de droite.
- Assurez-vous que le chargeur est bien branché à votre robot avant de continuer.
- Cliquez sur "Start upgrade".
La mise à jour de NAOqi commence. Quand le téléchargement sera terminé, le robot redémarrera automatiquement.
Pour vous assurer que la mise à jour de NAOqi a bien fonctionné, écoutez la notification de NAO. NAO vous dira:
"J'ai correctement mis à jour mon système. Je suis maintenant en version XXXX".
Installer une Application
1. Associer l'application à votre robot
- Sur votre ordinateur, rendez-vous sur l'Application Store.
- Cliquez sur l'onglet "Applications" pour parcourir toutes les applications du store, ou entrez directement le nom de l'application souhaitée dans la barre de recherche.
- Une fois l'application trouvée, cliquez dessus pour afficher la page d'information de l'application.
- Sur la page d'information de l'application, dans la liste "You are working on", choisissez le robot sur lequel vous souhaitez télécharger l'application.
- Cliquez sur "Install".
- Une pop-up vous permet de choisir quelle version de l'application vous souhaitez télécharger (dernière version ou beta).
- Cliquez sur "Install".
L'application est maintenant associée à votre robot. Vous pouvez passez à l'étape suivante pour finir l'installation.
2. Déployer l'Application sur votre robot
Pour finir le processus d'installation, vous devez lancer Robot Settings sur votre ordinateur.
Assurez-vous que le robot et votre ordinateur sont connectés au même réseau internet.
- Ouvrez Robot Settings et connectez votre Robot, soit via l'adresse IP, soit via le bouton "Open robot list".
- Ouvrez le menu "Update Your Applications".
- Cliquez sur "Update all" pour télécharger et installer l'application sur votre robot.
Pour vérifier que l'application est correctement installée, attendez de voir le Bouton Torse clignoter en vert puis écoutez la Notification:
NAO vous dira le nom de l'application et son état (installée/mise à jour).
Êtes-vous un développeur?
Vous voulez apprendre à développer de superbes applications pour vos robots?
Vous trouverez tout ce qu'il vous faut sur notre site Developer Center.
Amusez-vous bien !