Pepper NAOqi 2.9

3. Interactions

Détection

Pepper comprend son environnement. 
  • Microphone: sur le haut du crâne
  • Caméras: 2D et 3D stéréovision, dans les yeux, la bouche et sur le front
Pepper detection

 

  • Capteurs d'environnement: lasers, infrarouge, sonars. 
  • Bumpers: trois bumpers capteurs d'impact.
Pepper base



 

Parler avec Pepper

Avant de pouvoir parler avec Pepper:

info Pepper est incapable de parler tant qu'une application appropriée n'est pas installée.

SoftBank Robotics Pepper talking

Pour être sûr que Pepper écoute, vérifiez que les LEDs des épaules sont bleues. 
Si Pepper ne vous regarde pas, essayez de l'appeler par son nom pour capter son attention. 

Voici quelques conseils pour améliorer votre communication: 

  • hear La zone d'écoute de Pepper est restreinte.
    - Gardez un contact visuel lorsque vous parlez avec Pepper.
    - Restez en face de Pepper.
  • eye Pepper vous écoute quand:
    - Pepper vous regarde,
    - Les LEDs des épaules sont bleues,
    - Il y a une ligne bleue sur la tablette.
  • bubble speach Conseils d'élocution: 
    - Ne parlez pas en même temps.
    - Faites des phrases courtes.
    - Ne parlez pas trop vite!
SoftBank Robotics Pepper notification

Notification

Une Notification est la combinaison entre une indication des LEDs des épaules et un message oral.
Il y a une Notification lorsque les LEDs des épaules clignotent, dont l'importance est définie par la couleur de celles-ci. 

  • Vert: Information
  • Jaune: Avertissement
  • Rouge: Erreur

Appuyez une fois sur le Bouton Torse pour écouter le message. 

Image retirée. Assurez vous que le volume de Pepper est suffisamment élevé. Consultez l'article Comment changer le volume de mon Robot pour en savoir plus.