3. Interactions
Détection
Pepper comprend son environnement.
- Microphone: sur le haut du crâne
- Caméras: 2D et 3D stéréovision, dans les yeux, la bouche et sur le front
- Capteurs d'environnement: lasers, infrarouge, sonars.
- Bumpers: trois bumpers capteurs d'impact.
Parler avec Pepper
Avant de pouvoir parler avec Pepper:
- Vous devez avoir complété la Configuration Initiale,
- Vous devez avoir installé une application contenant des dialogues.
Pepper est incapable de parler tant qu'une application appropriée n'est pas installée.
Pour être sûr que Pepper écoute, vérifiez que les LEDs des épaules sont bleues.
Si Pepper ne vous regarde pas, essayez de l'appeler par son nom pour capter son attention.
Voici quelques conseils pour améliorer votre communication:
La zone d'écoute de Pepper est restreinte.
- Gardez un contact visuel lorsque vous parlez avec Pepper.
- Restez en face de Pepper.
Pepper vous écoute quand:
- Pepper vous regarde,
- Les LEDs des épaules sont bleues,
- Il y a une ligne bleue sur la tablette.
Conseils d'élocution:
- Ne parlez pas en même temps.
- Faites des phrases courtes.
- Ne parlez pas trop vite!
Notification
Une Notification est la combinaison entre une indication des LEDs des épaules et un message oral.
Il y a une Notification lorsque les LEDs des épaules clignotent, dont l'importance est définie par la couleur de celles-ci.
- Vert: Information
- Jaune: Avertissement
- Rouge: Erreur
Appuyez une fois sur le Bouton Torse pour écouter le message.
Assurez vous que le volume de Pepper est suffisamment élevé. Consultez l'article Comment changer le volume de mon Robot pour en savoir plus.