7. Sécurité / Opérations avancées
Démarrage Spécial
Quand Pepper est éteint, vous pouvez maintenir le Bouton Torse enfoncé jusqu'à ce que les LEDs des épaules s'allument en bleu (environ 4 secondes) pour effectuer un démarrage spécial.
Ce processus prend du temps (environ 15 minutes), et vous ne devez pas y avoir recours régulièrement.
Le démarrage Spécial met à jour les firmwares du Robot. Vous pouvez essayer cette technique pour résoudre certaines erreurs.
L'opération est terminée une fois que Pepper dit "Ognak Gnuk".
Factory Reset
Qu'est-ce que c'est?
Un Factory Reset est une opération qui consiste à restaurer les paramètres d'usine du Robot:
- Supprime les données d'utilisateur et la partition système sur le Robot.
- Réinstalle le système d'exploitation NAOqi sur le Robot.
- Supprime les données d'utilisateur de la Tablette, et réinstalle le système d'exploitation Android de la Tablette.
Pour éviter que le Factory Reset ne soit interrompu, laissez votre robot à Charger pendant toute l'opération.
Procédure (Tablette)
Un Factory Reset supprime toutes les données utilisateur du Robot et de la Tablette.
Vous devez être propriétaire ou administrateur du Robot pour lancer un Factory Reset.
- Allumez votre Robot.
- Mettez votre Robot à Charger.
- Sur l'écran d'accueil de la Tablette Android, appuyez sur l'icône à 6 points
. - Appuyez sur l'icône Réglage.
- Faites défiler l'écran vers le bas. Appuyez sur "Backup & Reset".
- Appuyez sur "Factory Data Reset".
- Appuyez sur "Reset".
- Appuyez sur "ERASE EVERYTHING".
- Entrez votre compte SoftBank Robotics lié au Robot ainsi que votre mot de passe.
- Appuyez sur "OK". Vous devez être propriétaire ou administrateur du Robot pour lancer un Factory Reset. Dans le cas contraire, lorsque vous entrez votre compte SoftBank Robotics, la Tablette affichera un message d'erreur: "Unknown error occured".
Le téléchargement de l'image système NAOqi commence. Cette étape peut prendre du temps, en fonction de votre vitesse de téléchargement.
Une fois le Factory Reset terminé, Pepper se relève et les LEDs des épaules clignotent en vert.
Vous devrez effectuer la Configuration Initiale de nouveau.
Pour vérifier que le Factory Reset a été correctement effectué, appuyez une fois sur le Bouton Torse et écoutez la Notification.
Pepper vous dira: "I have successfully updated my system, I am now running version XXXX. I have successfully completed my factory reset, all my data and settings have been reset ."
Arrêt d'urgence
Bouton Stop
Lorsque Pepper est allumé, appuyez sur le Bouton Stop pour immédiatement éteindre le Robot. Les données ne seront pas sauvegardées. Vous pouvez appuyer sur le Bouton Stop à travers la protection souple du cou.
À utiliser uniquement en cas d'urgence, par exemple:
- Liquide renversé sur le Robot,
- Pepper est tombé,
- Pepper a un comportement physique imprévu.
Lorsque Pepper est éteint, vous pouvez laisser le Bouton Stop enfoncé par mesure de sécurité, pour éviter que le Robot ne s'allume si vous appuyez sur le Bouton Torse par inadvertance:
- Quand Pepper est dans sa boîte et/ou en stockage,
- Quand vous nettoyez Pepper.
Déverrouiller le Bouton Stop
Lorsque le Bouton Stop est enfoncé, déverrouillez-le comme montré dans la vidéo avant de rallumer Pepper, puis refermez délicatement la protection souple du cou.
Arrêt forcé (Bouton Torse)
L'Arrêt forcé n'est pas recommandé dans un usage courant.
À utiliser uniquement si Pepper ne s'éteint pas normalement.
- Assurez vous qu'il y a assez d'espace autour de Pepper car les moteurs vont s'éteindre subitement, et les bras vont retomber d'un coup.
- Appuyez et maintenez le Bouton Torse enfoncé jusqu'à ce que Pepper s'éteigne (~8 secondes).
Posture de Sécurité
Dans cette posture, Pepper est stable, ses moteurs et articulations sont en sécurité.
Pepper se met dans cette posture quand:
- Pepper est éteint,
- Pepper est en Mode Repos.
Vous devriez toujours avoir Pepper en Posture de Sécurité quand:
- Vous voulez déplacer Pepper,
- Vous voulez nettoyer Pepper,
- Vous n'utilisez pas Pepper.
Pepper est tombé
Que faire si Pepper tombe au sol?
- Appuyez sur le Bouton Stop.
- Insérez les Clés pour débloquer les articulations.
- Soulevez délicatement Pepper et mettez le en Posture de Sécurité.
- Faites un contrôle visuel pour voir si quelque chose est cassé.
- Si rien ne semble endommagé, retirez et rangez les Clés dans leur emplacement, déverrouillez le Bouton Stop et essayez d'Allumer Pepper.
- Si le Pepper ne s'allume pas, ou si vous voyez que quelque chose est cassé, contactez le Support.
N'essayez pas de réparer vous même Pepper, vous risquez de l'abîmer encore plus et de perdre votre garantie.
Avant de contacter le Support
Si votre question est en lien avec le développement d'application, etc., assurez-vous d'avoir consulté le Developer Center, vous pourriez y trouver une réponse.
Afin de vous aider le mieux possible, veuillez vérifier la liste ci-dessous avant de contacter le support:
- La batterie est-elle chargée?
- Le Bouton Stop est-il déverrouillé?
- Avez-vous complété la Configuration Initiale?
- Y a-t-il des Notifications en attente?
- Avez-vous essayé d'éteindre Pepper (normal ou arrêt forcé) et de le rallumer?
- Avez-vous essayé le Démarrage Spécial?
