Pepper(ペッパー)

「Pepper(ペッパー)」は、「感情エンジン」と「クラウドAI」を搭載した感情認識ヒューマノイドロボットです。
Pepperはスマートフォン同様、さまざまなアプリケーション(ロボアプリ)をインストールすることで機能を増やしたり、自分好みに変えたりすることが可能な、拡張性を持ったロボットです。

Pepperの特徴

さまざまなセンサーが
Pepperの動きを下支え

何種類ものセンサーが体のあちこちに搭載されており、それらを組み合わせることで人間との豊かなコミュニケーションが実現されるのと同時に、安心・安全な動きや移動が可能となり、あなたの暮らしに溶け込みます。

さまざまなセンサーが Pepper の動きを下支え

大容量のバッテリーと360°自由な
移動が可能なオムニホイールを採用

驚くほど大容量のバッテリー※2を搭載しているのに加え、360°自由自在に動き回れるオムニホイールと呼ばれる移動の仕組みを採用したことで、これまでのロボットでは考えられなかったような長時間にわたる連続稼働を実現し、1日を通じてPepperとふれあっていただくことが可能となりました。

  • ※2
    容量は30.0Ah/795Whで、利用内容にもよりますが、最長12時間以上の連続稼働が可能です。
大容量のバッテリーと 360°自由な移動が可能なオムニホイールを採用

仕様

Pepper のサイズ(1210×480×425mm)
サイズ(高さ×幅×奥行)
1210×480×425 [mm]
重量
29kg
バッテリー
リチウムイオンバッテリー
容量:30.0Ah/795Wh
稼働時間:最長12時間以上
センサー
  • 頭:
    マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3
  • 胸:
    ジャイロセンサー×1
  • 手:
    タッチセンサー×2
  • 脚:
    ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
可動部
  • [自由度]

    頭:2、肩:2×2(L/R)、肘:2×2(L/R)、手首:1×2(L/R)、手:1×2(L/R)、腰:2、膝:1、ホイール:3

  • [モーター]
    20個
ディスプレイ
10.1インチタッチディスプレイ
プラットフォーム
NAOqi OS
通信方式
Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
イーサネットポート ×1(10/100/1000 base T)
移動速度
最大2km/h
移動可能段差
最大1.5cm
  • NAOqiはSoftBank Robotics社の登録商標です。
  • 2017年4月上旬より順次、製品型番が変更されます。変更の詳細は以下となります。
    製品型番:TR18AA1(請求書の表記は18aとなります。)
    対象機体:Body ID/Robot ID AP990438以降
    変更箇所:ディスプレイのブラウザサイズの変更
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