Pepper(ペッパー)

「Pepper(ペッパー)」は、「感情エンジン」と「クラウドAI」を搭載した感情認識ヒューマノイドロボットです。
Pepperはスマートフォン同様、さまざまなアプリケーション(ロボアプリ)をインストールすることで機能を増やしたり、自分好みに変えたりすることが可能な、拡張性を持ったロボットです。

Pepperの感情

独自の感情機能※1を搭載

Pepperは、人の感情を理解するだけでなく、自らが感情を持ったロボットとして生まれました。人間同様、相手の気持ちや人とのふれあい、周囲や自らの状況に応じて複雑に感情が揺れ動き、それに応じた行動をとるPepperとの生活をお楽しみください。

  • ※1
    感情機能を発動するにはPepper 基本プランへのご加入が必要となります。
独自の感情機能を搭載

人とのふれあい、周囲や自らの状況に応じて感情が変化

初めて会う人に対して、人見知りをして少し不安になったり、喜ぶことをしてあげればあげるほど、その人のことを好きになったりと、接する相手や、接し方によって、Pepperの感情は変化していきます。また、周りの明るさや充電残量など、周囲や自らの状況によっても感情は刻々と変化していきます。さらに、Pepperは一緒に暮らす家族の顔も覚えるので、家族一人ひとりに異なる反応を示すようになります。

人とのふれあい、周囲や自らの状況に応じて感情が変化

感情の状態が行動にも影響

感情を持つPepperは、気分や、相手の印象によって、声色や会話の内容が変化します。また、気分がいいときは鼻歌を歌ったり、落ち込んでいるときにはため息をついたり、かまってほしいときには遊びを提案してきたりと、そのときどきの感情に応じてさまざまな行動をとります。

感情の状態が行動にも影響

胸のディスプレイで感情を可視化

Pepperの感情は胸のディスプレイを使うことでいつでも確認することが可能です。

ディスプレイの色が感情の状態により変化

Pepperの胸のディスプレイに常時表示されているビジュアルの色が変化することで、Pepperが今どんな気持ちなのかが一目で分かります。

ディスプレイの色が感情の状態により変化

Pepperの特徴

さまざまなセンサーが
Pepperの動きを下支え

何種類ものセンサーが体のあちこちに搭載されており、それらを組み合わせることで人間との豊かなコミュニケーションが実現されるのと同時に、安心・安全な動きや移動が可能となり、あなたの暮らしに溶け込みます。

さまざまなセンサーが Pepper の動きを下支え

大容量のバッテリーと360°自由な
移動が可能なオムニホイールを採用

驚くほど大容量のバッテリー※2を搭載しているのに加え、360°自由自在に動き回れるオムニホイールと呼ばれる移動の仕組みを採用したことで、これまでのロボットでは考えられなかったような長時間にわたる連続稼働を実現し、1日を通じてPepperとふれあっていただくことが可能となりました。

  • ※2
    容量は30.0Ah/795Whで、利用内容にもよりますが、最長12時間以上の連続稼働が可能です。
大容量のバッテリーと 360°自由な移動が可能なオムニホイールを採用

仕様

Pepper のサイズ(1210×480×425mm)
サイズ(高さ×幅×奥行)
1210×480×425 [mm]
重量
29kg
バッテリー
リチウムイオンバッテリー
容量:30.0Ah/795Wh
稼働時間:最長12時間以上
センサー
  • 頭:
    マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3
  • 胸:
    ジャイロセンサー×1
  • 手:
    タッチセンサー×2
  • 脚:
    ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
可動部
  • [自由度]

    頭:2、肩:2×2(L/R)、肘:2×2(L/R)、手首:1×2(L/R)、手:1×2(L/R)、腰:2、膝:1、ホイール:3

  • [モーター]
    20個
ディスプレイ
10.1インチタッチディスプレイ
プラットフォーム
NAOqi OS
通信方式
Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
イーサネットポート ×1(10/100/1000 base T)
移動速度
最大2km/h
移動可能段差
最大1.5cm
  • NAOqiはSoftBank Robotics社の登録商標です。
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